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化学发光仪器3D打印专用步进系统CAN通讯6轴步进电机控制驱动模块

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详细说明

    一款集成6轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块。支持指令控制,通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制,操作便捷。TMCM-6110具有程序存储功能,可以通过自带的I/O实现脱机运行;也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。具有*新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard 丢步检测功能。支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;

 

电气参数:

— 供电范围:9V –28 V DC

— 平均电流1.1A;峰值电流1.5A(可编程控制) 

驱动电机:

----两相步进电机

----可驱动控制42系列以下两相步进电机

接口:

---RS485、USB、CAN通讯接口

 --- 每轴电机带有一组左右限位输入

---左右限位和原点信号输入,光电隔离 

---6路数字量输入口(兼容24V)

---2路模拟量输入口(0-10V,24位)

---6路数字量输出(100mA)

---6路数字量输出(1A)





性能:

---microPlyer基于硬件微步细分,256微步细分数

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测

---具有coolstep电流动态控制功能,可实现电机高速控制,提高电机力矩,减少发热量

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等

---整步频率20KHz

---集成过温和欠压保护

---低功耗设计,无需散热装置

软 件:

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议



其他:

— 尺寸130mm*100mm 

— RoHS认证

芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062,TMC5130

模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机

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