一款智能步进电机系统，集成了控制，驱动，电机，编码器反馈，多路I/O于一体。支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制。
电气参数：
— 供电范围：7-34 V DC
— *大可编程电流2.8A
电机参数：
----集成法兰60系列２相步进电机
----电机保持力矩有1.1Nm/1.65Nm/2.1Nm/3.1Nm
接口：
---RS485、RS232、CAN通讯接口
---支持外部Step/Dir和Enable控制信号输入（差分或单端）
---具有Step/Dir和Enable控制信号输出，可用作控制其他驱动，如电子凸轮
---左右限位和原点信号输入
---2路数字量输入；３路数字量输出(*大输出电流１Ａ)
--- 一路输出用于控制外部制动器
---A/B/N增量编码器输入（２路或３路，单断或差分形式输入，集电极开路或单极）
性能：
---microPlyer基于硬件微步细分，1024精细微步细分数
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测
---可接收外部编码器信号输入，通过内部PID控制实现精确定位
---基于硬件的Ｓ型运动曲线控制
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等
软 件：
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
---支持CANopen协议
其他：
— 尺寸76mm*70mm*33mm
— RoHS认证 |
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